â—‹â—â—‹â—â—‹â—â—‹â—â—‹â—â—‹â—â—‹â—â—‹â—â—‹â—â—‹â—â—‹â—â—‹â—â—‹â—â—‹â—â—‹â—â—‹â—â—‹â—â—‹â—â—‹â—â—‹â—â—‹â—â—‹â—â—‹â—â—‹â—
For slipping..
μmgcosθ+mω2l=mgsinθ
μgcosθ+ω2l=gsinθ
μgcosθ=gsinθ-ω2l
μ=tanθ - ω2l
gcosθ
â—‹â—â—‹â—â—‹â—â—‹â—â—‹â—â—‹â—â—‹â—â—‹â—â—‹â—â—‹â—â—‹â—â—‹â—â—‹â—â—‹â—â—‹â—â—‹â—â—‹â—â—‹â—â—‹â—â—‹â—â—‹â—â—‹â—â—‹â—â—‹â—